Инженеры Массачусетского технологического института (MIT) разработали робота, который выполняет вроде бы легкомысленную задачу: играет в Jenga.

Видео: учёные MIT научили робота играть в Jenga"

Настольная игра Jenga (Башня) заключается в перекладывании блоков в башне с любых рядов, кроме двух верхних, на самый верх с условием, чтобы та не опрокинулась.

Любой, кто попробовал в неё играть, знает, что Jenga требует повышенного уровня концентрации и ловкости, чтобы убирать блоки, сохраняя устойчивость башни.

Учёные использовали модифицированную модель промышленного робота ABB IRB 120, оснастив его мягким захватом, чувствительным к усилию запястьем и внешней камерой, чтобы он мог убрать блок, не опрокинув башню.

Робот может, как «видеть», так и «чувствовать» отдельные блоки в башне Jenga. Он «узнаёт» в режиме реального времени, следует ли удалять конкретный блок, используя визуальную и тактильную обратную связь, почти так же, как если бы игрок начал перемещать блоки, когда башня начала качаться.

Источник

itzon

От itzon

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

3 + четыре =